¿Cómo están facilitando los motores eléctricos la ganadería de precisión?
La ganadería de precisión está transformando la producción con innovaciones como los comederos automáticos impulsados por motores eléctricos.
En el diseño de AMR (robots móviles autónomos) de triciclo diferencial para arrastre de carga, incorporar una solución de movimiento óptima es un factor decisivo para el éxito del proyecto. Por eso el equipo de Elmeq desarrolló la serie Deimos dentro de su concepto Mars. Se basa en un conjunto de soluciones de movimiento preconfiguradas y testadas que incluyen motor, electrónica, mecánica y seguridad. El sistema ofrece las ventajas de la estandarización y de la personalización al mismo tiempo: de un lado, aporta fiabilidad y rapidez a la hora de asegurar la funcionalidad del robot; del otro, se puede adaptar a las circunstancias en las que tendrá que operar el AMR.
Disponible como motor rueda o ya integrado en un módulo motriz para triciclo diferencial, la serie Deimos incluye:
A fin de proporcionar una solución plug and play, hemos pulido hasta el mínimo detalle de los componentes de Deimos para que la parte motriz del AMR rinda al máximo desde el primer minuto y el vehículo esté operativo y disponible para el mercado en tiempo récord.
Teniendo en cuenta el tipo de aplicaciones que manejan los robots móviles, hemos prestado una atención especial a la eficiencia energética, con motores brushless DC 48 V IE5 para alimentación por baterías y gestión del circuito de frenado, características que maximizan la autonomía del vehículo. Otro aspecto prioritario ha sido la seguridad, que resulta primordial en plantas de producción o logísticas donde los AMR tendrán que convivir con otros equipos y con personas. Por eso el doble encoder permite ajustar la serie Deimos al cumplimiento de la norma ISO 3691-4 gracias a la redundancia en seguridad. Asimismo, las soluciones están provistas del freno Power Off en caso de que cese el suministro de energía eléctrica, y cuentan con el certificado de paro seguro STO – SIL2.
¡Todo lo hemos diseñado para un funcionamiento seguro y fluido en cualquier centro logístico o de producción!
No hay dos proyectos de AMR iguales y por eso la serie Deimos parte de la solidez de unas características estándar para luego parametrizarse en función de cada proyecto. Dicha personalización atañe tanto al hardware como al software de la solución de movimiento. Por ejemplo, el fabricante puede elegir la relación de reducción más adecuada según la carga que transportará el AMR, así como la velocidad y la aceleración necesarias. El fabricante también puede escoger el compuesto de la rueda en función de las necesidades de adherencia que plantee la superficie de trabajo del robot. La placa de fijación de motor al vehículo, así como el conector y el cableado, también son personalizables.
Respecto a la electrónica, Deimos permite escoger el bus de comunicaciones (EtherCAT, CANopen, Profinet o Ethernet/IP) de acuerdo con los PLC que el fabricante esté utilizando. Con una programación a medida por parte del equipo de ingenieros de Elmeq, también se pueden incorporar funciones adicionales directamente en el motor, sin tener que recurrir al PLC.
Acelerar los proyectos de automatización ocupándonos de la parte que mejor conocemos: la mecatrónica. En eso consiste la filosofía de Elmeq, que hemos traslado al pujante sector de los AGV y los AMR con nuestro concepto Mars. Contamos con más de 35 años de experiencia, un equipo de ingenieros especializados en el sector de la automatización y la robótica móvil y un amplio bagaje colaborando con nuestros partners, marcas de componentes mecatrónicos de alcance mundial como Dunkermotoren o Faulhaber.
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