La familia de servo drives digitales FlexPro de Advanced Motion Controls proporciona una poderosa combinación de potencia, fiabilidad y versatilidad para aplicaciones que necesitan un movimiento de alta precisión, como es el caso de las articulaciones de un brazo robótico.
Para comprender la potencia de estas soluciones motion control, basta con revisar algunas de sus prestaciones: proporcionan corrientes continuas y de pico de hasta 60 A en formato micro y picos de hasta 200 A en formato mini; funcionan con rangos de alimentación de 10–55 VDC y 20–90 VDC; disponen de más de 60 eventos y señales configurables en sus entradas y salidas; cuentan con configuración standalone o en red, e incorporan la función de seguridad Safe Torque Off.
Además, su integración en la maquinaria se ve favorecida por el reducido tamaño de los servo accionamientos: 38,1 x 25,4 mm en la modalidad Micro-Size y 43,2 x 38,1 mm en la modalidad Mini-Size.
En Elmeq, nuestro equipo de ingeniería ayuda a los fabricantes de maquinaria y robots a integrar los servo drives FlexPro en sus equipos para conseguir la mayor eficiencia, seguridad y precisión en el control de movimiento. También podemos personalizar la solución motriz para ajustarla a condiciones de producción extremas.
Una de las primeras preguntas que debemos plantearnos al instalar un servo drive FlexPro en un sistema robótico es qué tipo de integración se ajusta más al proyecto. Advanced Motion Controls (AMC) ofrece cuatro alternativas.
Movimiento en estado puro. El montaje del servo accionamiento en la placa de circuito impreso del equipo es una opción compacta, idónea para integrarlo dentro del brazo robótico. Se puede configurar en uno o varios ejes. Es la mejor opción cuando el espacio es muy reducido y queremos prevenir fricciones entre distintas piezas. Al prescindir de carcasas externas o conectores intermedios, no solo se reduce su peso y tamaño, sino también la posibilidad de fallos.
En esta categoría se incluye la línea de servo drives FE de Advanced Motion Controls. Pese a su reducido tamaño, sus prestaciones ofrecen un rendimiento de altísima calidad.
Los clásicos siempre vuelven. Esta instalación dentro de un armario eléctrico se basa en la misma solución que el del montaje en PCB, pero el servo accionamiento está reforzado con una carcasa protectora, con conectores de gran tamaño y una fuente de alimentación lógica integrada. Su fiabilidad está contrastada y es una opción adecuada para aplicaciones en las que podemos ceder algo de espacio a cambio de un plus de protección física.
Llevar la potencia al lugar que le corresponde. Hay veces en las que no es posible o no conviene colocar el servo drive en la placa central. En estos casos, optamos por ubicarlo junto al motor o articulación que debe controlar.
Los servo drives embebidos FlexPro destacan por su alta densidad de potencia, el uso de placas PCB de doble cara y un diseño innovador que favorece la miniaturización. Pertenecen a esta modalidad los modelos FM y FXM de AMC. Estos servo drives integrados se conectan con facilidad mediante cableado estándar. Además, pueden configurarse a través de un conector USB-C.
Los servo drives embebidos de FlexPro pueden controlar servomotores brushless o con escobillas de una o tres fases, motores paso a paso de dos o tres fases en lazo cerrado, y motores de inducción AC vectoriales en lazo cerrado. Pueden funcionar en modo corriente (par), velocidad o posición, y utilizan Modulación Vectorial Espacial (Space Vector Modulation) para un mayor aprovechamiento de la tensión de bus.
La opción preferida para ingenieros intrépidos. Estos sistemas de control de movimiento están diseñados para la fase de prototipado. Las placas de desarrollo ofrecen todo lo necesario para poner a prueba un concepto de forma rápida y sencilla antes de trasladarlo a la fase de producción: puertos de comunicación a tamaño completo, conectores de feedback, bornes de potencia accesibles… A esta categoría pertenece la línea FD. ¿Quieres que analicemos tu proyecto de robótica o maquinaria y estudiemos la mejor estrategia de integración de servo drives digitales FlexPro? Nuestro equipo de ingenieros te asesorará.
Los servomotores de corriente alterna y encoders de seguridad de Dunkermotoren ofrecen precisión, eficiencia y fiabilidad para aplicaciones de automatización industrial. En Elmeq llevamos más de 30 años integrando soluciones avanzadas de accionamiento para la industria.
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