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¿Cuál es la diferencia entre un Servo Drive y un Servo Amplificador?
“¿Cuál es la diferencia entre un Servo Drive y un Servo Amplificador? Mucha de la terminología de control de movimiento se utiliza indistintamente y a veces de forma incorrecta”
En este artículo detallamos las diferencias que existen entre un servo drive y un servo amplificador.
¿Servo drive o servo amplificador?
El término servo amplificador apareció antes que el término servo drives. Fue a mediados de los años 1900, cuando todos eran analógicos. Los servo amplificadores no hacían mucho más que amplificar las señales de comando eléctrico y utilizar la retroalimentación para lograr el control del par y la velocidad de los motores monofásicos.
No fue hasta más tarde que aparecieron características como el modo de control, las múltiples opciones de retroalimentación, el aislamiento y otras características. Cuando aparecieron los servo amplificadores digitales, a finales de la década de 1900, aparecieron características como el control de posición, la comunicación en red, la entrada/salida digital y los movimientos preprogramados. Con más capacidades, algunos empezaron a referirse a los Servo Amplificadores como servo drives.
Así pues, aunque el servo drive o el servo controlador implican a veces un dispositivo más sofisticado que un simple servo amplificador, se trata de la misma tecnología. Por lo que, pueden utilizarse de forma totalmente intercambiable en Estados Unidos. Sin embargo, en algunas partes de Europa, dirán drive o driver en referencia al propio motor, no al amplificador. En este caso, decir servo amplificador (o incluso controlador) puede ser preferible para evitar confusiones. Sin embargo, en la mayoría de los casos, puedes llamarlo servo drive, servo amplificador o servo driver.
¿Los servo drives son sólo para los servomotores?
Las capacidades de los amplificadores se ampliaron más allá de los fundamentos del control de servomotores y se introdujeron en otras áreas. Especialmente cuando los accionamientos digitales entraron en escena. Con el tiempo, los ingenieros determinaron que también podían lograr el control de motores paso a paso, de inducción y lineales con la misma tecnología. Esto nos lleva a preguntarnos si los accionamientos sólo deben llamarse servo drives si son exclusivamente para servomotores monofásicos y trifásicos. En AMC dicen que no por dos razones principales.
En primer lugar, toda la tecnología evolucionó a partir del servo control, y a veces los nombres se quedan grabados. Por ejemplo, en los correos electrónicos, la línea Cc significa «Carbon Copy» (copia de carbono), que proviene del antiguo método de crear múltiples copias de documentos escritos o mecanografiados utilizando papel carbón. Aunque, obviamente, el papel carbón no se utiliza para los correos electrónicos, el término se mantiene porque en eso se basa. Todo empezó con los servos, así que se mantiene.
En segundo lugar, muchos de los accionamientos utilizados para controlar motores paso a paso, motores de inducción y motores lineales también pueden controlar servos. El hecho de que una taza de café se utilice como portalápices, no significa que ya no es una taza de café. Hoy en día, nuestros teléfonos inteligentes hacen mucho más que llamar por teléfono. Los servo drives no se limitan simplemente a su propósito original.
¿Cuáles son las excepciones?
Sin embargo, siempre habrá excepciones. Algunos componentes electrónicos están especialmente diseñados para otro tipo de motor, como los accionamientos paso a paso. Por lo que servo drive sería técnicamente un nombre incorrecto en ese caso, pero sigue siendo aceptable para la mayoría. Otros podrían argumentar que es inapropiado llamar a un accionamiento servo si está operando un motor no servo. Por este motivo, se pueden utilizar términos como accionamiento de motor, amplificador de motor y controlador de motor como término general.
Los servoaccionamientos digitales de ADVANCED Motion Controls de las familias FlexPro™ y DigiFlex® Performance™ pueden configurarse fácilmente para controlar motores lineales, motores de inducción de CA, motores paso a paso bifásicos y trifásicos, bobinas de voz y mucho más.
¿Son los Servo Drives controladores de motor?
Servo drive digital: no es necesariamente un controlador de motor, pero puede serlo en ciertos casos.
Sí, los servo drives proporcionan un elemento de control para el motor. Sin un servo drive, se perdería el control. Pero en términos de funcionamiento de un motor como se desea, ¿son los controladores? A veces, pero no siempre.
Retrocedamos una vez más en el tiempo hasta los primeros días de los servo amplificadores. Los motores sí funcionaban con la potencia que recibían del amplificador. Y el amplificador proporcionaba la triple coordinación de fases para los motores sin escobillas, que era fundamental para que el motor funcionara correctamente. Sin embargo, los amplificadores hacían sobre todo una cosa: amplificar. Tomaban una señal de mando de una fuente externa, como un dial, un interruptor deslizante o un ordenador, y alimentaban el motor basándose en ella. Si quieres cambiar el par, la velocidad o la posición del motor, tienes que cambiar la señal de mando. El controlador es el que suministraba esa señal de mando.
En cambio, ahora que los servo drives se han vuelto más avanzados, la línea entre el accionamiento y el controlador puede ser un poco borrosa. Algunos servo drives analógicos tienen potenciómetros incorporados. Por lo que, si alguien tuviera que controlar un motor ajustando manualmente los potenciómetros de ganancia o desplazamiento, entonces el accionamiento estaría actuando técnicamente como controlador. Dicho esto, estos procesos se realizan normalmente durante el proceso de ajuste, no se utilizan como entrada de control para la aplicación real.
En el caso de los Servo Drives digitales
En el caso de los servo drives digitales, su capacidad de procesamiento integrada los hace aún más capaces de actuar como un controlador. Además, pueden preprogramarse para que empiecen a ejecutar una rutina de comandos de movimiento en cuanto se enciendan. Con entradas y salidas lógicas, pueden gestionarse a sí mismos y a otros accionamientos de forma autónoma. Incluso pueden controlar otras partes de la máquina en la que están instalados.
Cabe recalcar, que la plataforma de control Click&Move® de AMC puede integrarse directamente en sus accionamientos digitales. Lo que les permite realizar operaciones complejas con independencia de cualquier controlador externo.
Elmeq y Advanced Motion Controls, electrónica de control para cualquier motor:
En Elmeq Motion proponemos soluciones inteligentes de movimiento con la electrónica de control más avanzada. Advanced Motion Controls nos aporta ese plus de calidad, innovación y control de sistemas de movimiento.
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