AGV DE CARGAS PESADAS
La evolución de la Industria 4.0 ha cambiado el concepto del transporte intralogístico en las plantas industriales o sus almacenes de materias primas. Donde antes las cargas de producto se desplazaban manualmente, la revolución de los robots AGV de cargas pesadas permite un transporte más eficiente, rápido y seguro, y optimiza así los tiempos en procesos productivos, evita el trabajo manual pesado y aporta una mayor flexibilidad en el transporte interno de materias o subproductos. Estos equipos deben caracterizarse por:
Cuando la carga transportada y manipulada es pesada y los equipos AGV han de ser potentes, a la vez que rápidos y precisos, la combinación ganadora para un rendimiento óptimo del AGV abarca las siguientes soluciones:
Son una solución muy compacta y flexible con reductores planos que aportan mayor ligereza y versatilidad al robot, con motores potentes de hasta 1 kW con la gama BG95 de Dunkermotoren para los movimientos más pesados.
Dispondrás de una infinidad de combinaciones de motorreductores de Dunkermotoren para cualquier solución AGV, así como de la flexibilidad para trabajar en diferentes voltajes, en un rango de 12-60 VDC, para una mejor eficiencia y consumo de las baterías.
Además, estos motores se pueden controlar mediante electrónica integrada o externa, según la solución y el espacio disponible. También existe la posibilidad de incluir sensores hall en el motor para el control de velocidad o posición sin necesidad de un encoder externo.
Controla la velocidad y/o posición para los movimientos de tracción, carga o recogida con la electrónica de control de AMC. Proporciona una alta densidad de potencia en un tamaño muy reducido, e integración con otros sistemas mecatrónicos mediante comunicaciones las estándar: CANopen, EtherCAT y Powerlink, entre otras. Permite trabajar en condiciones de temperatura adversas e implementar funciones de tipo STO (Safe Torque Off) para garantizar siempre la seguridad.
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