dSafe: la nueva gama inteligente de Dunkermotoren

La tecnología dSafe amplía la ya consolidada familia de motores Dunkermotoren —compuesta por dGo, dMove y dPro— y añade un componente clave: la integración de funciones de seguridad directamente en los motores brushless BG75 y BG95. Es decir, en lugar de depender de módulos externos adicionales, las funciones de seguridad están integradas en el propio motor, reduciendo componentes, simplificando la instalación y disminuyendo de forma significativa el esfuerzo de ingeniería.

El sistema ha sido diseñado siguiendo los principales estándares internacionales de seguridad industrial, como IEC 61800, IEC 13849, IEC 62061 e IEC 61508, garantizando una protección fiable incluso en entornos industriales exigentes. Entre sus funciones destacan Safe Torque Off (STO), la parada segura (SS1) y la opción de velocidad limitada segura (SLS). Todas estas funciones aseguran la protección del operario y de la maquinaria sin afectar a la estabilidad del proceso.

Ventajas de dSafe de Dunkermotoren

Una de las principales ventajas de dSafe es la reducción del cableado y del esfuerzo de ingeniería. Gracias a la comunicación segura mediante EtherCAT/FSoE y PROFINET/PROFIsafe, la función STO puede ejecutarse directamente a través del bus de campo, eliminando la necesidad de cableado específico. Esto agiliza la instalación, facilita la integración en arquitecturas de automatización modernas y aporta mayor libertad en el diseño de máquinas.

Esta simplificación también se traduce en una reducción del hardware necesario, una puesta en marcha considerablemente más rápida y, en consecuencia, un coste total de propiedad (TCO) más bajo para el fabricante.

dSafe: versatilidad para todo tipo de sectores y aplicaciones

dSafe es la solución ideal para aplicaciones que requieren altos niveles de seguridad: automatización industrial, robótica colaborativa, maquinaria de embalaje, logística de almacenes, sistemas de acceso y robótica móvil, incluyendo AGV y AMR. En este último caso, dSafe permite crear arquitecturas de seguridad con múltiples capas, protegiendo desplazamientos, mecanismos de elevación o pinzas.

La función SLS (Velocidad Limitada Segura) resulta especialmente útil en entornos colaborativos, ya que ajusta automáticamente la velocidad del motor cuando detecta la presencia de personas u obstáculos. En instalaciones industriales fijas, funciones como SLS o SLP (Posición Limitada Segura) aportan una mayor seguridad durante la configuración y el mantenimiento, estableciendo zonas de trabajo protegidas y evitando movimientos no deseados.

dSafe ya disponible en Elmeq

El diseño modular de dSafe permite construir arquitecturas de seguridad escalables y preparadas para el futuro, capaces de adaptarse a las necesidades actuales de la industria y a las que llegarán con la evolución de los sistemas de automatización.

Como partners de Dunkermotoren en España, en Elmeq ya ofrecemos soporte, suministro y asesoramiento técnico para integrar dSafe en proyectos nuevos o en evoluciones de equipos existentes. Nuestro equipo de ingeniería acompaña a los fabricantes en todo el proceso —desde la selección del motor hasta la puesta en marcha— para que puedan sacar el máximo partido a esta tecnología. Contacta con nuestros especialistas para impulsar tu próximo proyecto.

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Mecatrónica para la salud: Faulhaber y Haydon Kerk

Como representante oficial en España de Faulhaber y Haydon Kerk, Elmeq colabora estrechamente con ambos fabricantes para ofrecer soluciones de movimiento precisas, fiables y adaptadas a las necesidades del sector médico.

Durante COMPAMED 2025, Faulhaber (stand H27, pabellón 8a) y Haydon Kerk (stand M03, pabellón 8a) mostrarán sus innovaciones para aplicaciones médicas tan diversas como respiradores, automatización de laboratorios, equipos de diagnóstico, prótesis mioeléctricas, exoesqueletos, maquinaria de cirugía robótica o dispositivos de medicina estética.

El equipo de Elmeq estará presente en ambos espacios para ofrecer asesoramiento técnico y compartir su experiencia en la selección, integración y personalización de sistemas mecatrónicos para electromedicina.

Soluciones de Faulhaber para aplicaciones médicas exigentes

Faulhaber destaca por su gama de micromotores DC coreless y motores brushless slotless de alto rendimiento, diseñados para ofrecer la máxima eficiencia y precisión en el mínimo espacio.

Sus motores sin hierro, con imanes de tierras raras y neodimio, combinan velocidad, bajo consumo y larga vida útil, ideales para herramientas médicas portátiles, dispositivos dentales, pinzas robóticas o equipos de diagnóstico automatizado.

Motores S/SR Faulhaber

La gama de motores coreless de conmutación por metales preciosos está compuesta por las gamas S/G y SR. Ambas ofrecen un gran dinamismo y una muy baja inercia. La serie SR incorpora imanes de tierras raras para obtener una mayor potencia. Son la solución perfecta para conjuntos mecatrónicos en espacios muy reducidos que necesiten una gran fiabilidad y robustez.

Motores CR – CXR Faulhaber

La gama de motores coreless de conmutación por grafito está compuesta por las gamas CXR y CR. Ambas incorporan un potente imán de tierras raras, carcasas de acero a prueba de golpes y protección anticorrosión. Además, la gama CR lleva el bobinado con cobre enriquecido para obtener aún mayores prestaciones.

Motores brushless slothless de 4 polos Faulhaber (BX4 y BP4)

Esta gama de motores ofrece una precisión extrema y alto par en diseños ultraligeros, perfectos para ciclos de trabajo repetitivos y aplicaciones de alta exigencia.

Motores brushless slotless de 2 polos Faulhaber

Estos motores son ultracompactos, a partir de 3 mm de diámetro. Combinan gran velocidad y vida útil, baja inercia y tamaño muy reducido. Compatibles con reductores de precisión, encoders y electrónica de control.

Soluciones de Haydon Kerk Pittman para el movimiento lineal de precisión

Haydon Kerk Pittman presentará sus actuadores lineales paso a paso y actuadores híbridos, soluciones ideales para movimientos lineales de precisión en equipos de laboratorio, sistemas de diagnóstico, bombas de infusión o maquinaria quirúrgica.

Actuadores lineales paso a paso Can Stack Haydon Kerk

Estos componentes están disponibles en versiones captivas, no captivas y externas, ofrecen gran rango de fuerza y precisión gracias a sus husillos de acero inoxidable. Ideales para transformar el movimiento rotativo en lineal de forma eficiente.

Actuadores híbridos paso a paso Haydon Kerk

Combinan motores paso a paso y husillos trapezoidales, logrando soluciones compactas, personalizables y duraderas. Su diseño configurable (longitud de carrera, paso, materiales) permite adaptarlos a cualquier aplicación médica o de laboratorio.

Elmeq: conocimiento, ingeniería y servicio al sector de la electromedicina

Desde sus instalaciones en Barcelona, Elmeq combina producto, ingeniería y servicio para ofrecer soluciones mecatrónicas completas y personalizadas a fabricantes de equipos médicos. Con más de 35 años de experiencia en mecatrónica aplicada a la electromedicina y equipos de laboratorio, Elmeq acompaña a sus clientes en todas las fases del desarrollo:

Selección de componentes: entendemos las necesidades de movimiento del proyecto y seleccionamos los componentes más adecuados (motores, actuadores, reductores, electrónica de control).

Fabricamos prototipos y llevamos a cabo test de validación para poner a prueba la parte dinámica y asegurar la optimización del sistema.

Nos encargamos de la homologación, diseño y adaptación e integración de los subconjuntos mecatrónicos para el proyecto.

Nuestro equipo multidisciplinar —ingenieros mecatrónicos, electrónicos, mecánicos e industriales— trabaja de la mano con el cliente para concebir sistemas de movimiento eficientes y optimizados, reduciendo los tiempos de desarrollo y acelerando el time to market.

Si buscas asesoramiento personalizado para tu próximo proyecto de electromedicina, te invitamos a contactar con nuestro equipo de ingenieros.

Productos relacionados:

• Cómo la mecatrónica está transformando la electromedicina: precisión, miniaturización y fiabilidad
• Haydon Kerk Pittman: soluciones de movimiento lineal para la automatización de laboratorios
• Electrónica de control brushless AMC
• Motores paso a paso Novanta IMS

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Requisitos de la mecatrónica en el diagnóstico médico 

En los últimos años, los sistemas de diagnóstico han experimentado una notable transformación. El mercado demanda equipos capaces de ofrecer resultados más rápidos, fiables y consistentes, con el objetivo de mejorar la calidad de la atención sanitaria. Para lograrlo, las máquinas deben combinar un funcionamiento suave y estable con una gran capacidad de control, garantizando la máxima exactitud en cada movimiento. Al mismo tiempo, la larga vida útil de los componentes y la ausencia de desgaste o necesidad de mantenimiento se han convertido en factores determinantes, ya que permiten reducir tiempos de parada y optimizar la disponibilidad de los equipos. Todo ello sin olvidar la importancia de trabajar en entornos silenciosos, donde el ruido mecánico debe ser mínimo para no interferir en la actividad diaria del laboratorio. 

La diversidad de aplicaciones es amplia y abarca desde sistemas de manejo de fluidos hasta mecanismos robóticos de selección y colocación. El creciente volumen de pruebas médicas, como los hemogramas, ha impulsado la necesidad de automatizar cada vez más los equipos de diagnóstico. Los grandes laboratorios demandan celdas de prueba compactas, modulares y fácilmente ampliables para responder al aumento de la demanda, además de sistemas capaces de generar y transferir informes con la máxima agilidad.

Motores lineales Dunkermotoren para optimizar el rendimiento 

Gracias a su diseño, estructura y prestaciones, los motores lineales de Dunkermotoren están preparados para cubrir estas demandas. Se caracterizan por su elevada precisión y flexibilidad, lo que permite adaptarse a diferentes tipos de sistemas de análisis. Además, la posibilidad de alcanzar tiempos de ciclo muy altos y de mantener un control excepcional en todo momento se traduce en un incremento significativo del rendimiento de las máquinas. Estos motores destacan también por su funcionamiento silencioso y por la mínima generación de partículas de desgaste, lo que garantiza entornos de trabajo limpios y seguros. Desde el punto de vista económico, su eficiencia y durabilidad permiten recuperar la inversión inicial con rapidez gracias a los menores costes de operación y mantenimiento. 

ServoLinear y ServoTube: motores para máxima precisión y dinamismo 

Dentro de la gama de Dunkermotoren destacan las series ServoLinear (SL) y ServoTube (ST), motores lineales tubulares trifásicos que proporcionan un movimiento directo, rápido y extremadamente preciso. Su diseño elimina la necesidad de acoplamientos mecánicos intermedios, como engranajes o husillos, lo que se traduce en una mayor fiabilidad y una vida útil prolongada. Se adaptan con facilidad a las necesidades de cada cliente y, gracias a su modularidad, resultan idóneos para sistemas compactos. 

La elevada densidad de potencia, junto con una aceleración dinámica y un control sencillo, permite alcanzar niveles de rendimiento que marcan la diferencia en aplicaciones médicas. Incorporan sensores Hall que facilitan un posicionamiento exacto en todo momento, asegurando repetibilidad y eficiencia en cada movimiento. A ello se suma un diseño robusto, libre de mantenimiento y basado en materiales de alta calidad, que garantiza estabilidad incluso en los entornos de trabajo más exigentes. 

Elmeq: asesoramiento en mecatrónica para medicina 

La tecnología por sí sola no es suficiente si no se acompaña de la experiencia necesaria para integrarla en cada proyecto. En este sentido, Elmeq aporta un valor añadido clave al ser el representante exclusivo de Dunkermotoren en España. Su equipo de ingenieros trabaja junto a fabricantes y desarrolladores de equipos médicos para seleccionar e implementar los motores lineales más adecuados en cada caso, asegurando soluciones a medida que cumplen con los más altos requisitos del sector. Gracias a esta combinación de producto y conocimiento, los equipos de diagnóstico alcanzan un nivel superior de precisión, rapidez y fiabilidad, respondiendo a las demandas de una medicina moderna cada vez más automatizada. 

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Ante este escenario, en Elmeq trabajamos con los mejores fabricantes internacionales para suministrar componentes mecatrónicos al mercado médico y de laboratorio que hagan posible esta revolución tecnológica en el ámbito de la salud.

Aplicaciones reales que ya marcan la diferencia

La tecnología mecatrónica ya está presente en una amplia variedad de soluciones médicas. En los respiradores automáticos, por ejemplo, se requieren componentes con control preciso del flujo de aire, bajo nivel de ruido y máxima fiabilidad. En los sistemas de análisis de laboratorio, los motores y actuadores deben realizar movimientos repetitivos y exactos, garantizando la calidad de los resultados. En medicina estética, los dispositivos deben ser compactos, eficientes y, sobre todo, fáciles de esterilizar.

Asimismo, en el campo de la rehabilitación y la movilidad asistida, la combinación de motores brushless y sistemas de control inteligentes permite el desarrollo de prótesis mioeléctricas y exoesqueletos, mejorando significativamente la calidad de vida de los pacientes.

Beneficios de la mecatrónica en electromedicina

La incorporación de sistemas mecatrónicos en equipos médicos no solo optimiza su rendimiento, sino que también mejora la experiencia del paciente y la eficiencia del personal sanitario. Estos son algunos de los beneficios más destacados:

Mayor precisión en diagnósticos y tratamientos

Uno de los principales beneficios de integrar componentes mecatrónicos en electromedicina es la precisión que aportan. Equipos como quirófanos robotizados o sistemas de dosificación requieren movimientos extremadamente controlados y repetibles. Los motores de altas prestaciones y los actuadores lineales permiten alcanzar este nivel de exactitud, contribuyendo a diagnósticos más certeros y tratamientos más eficaces. Además, la automatización de procesos clínicos, como el análisis de muestras o la monitorización de constantes vitales, libera tiempo del personal sanitario y reduce los márgenes de error.

Miniaturización y portabilidad

Otro avance significativo es la miniaturización de componentes, que ha permitido desarrollar dispositivos más pequeños, ligeros y portátiles. Esto no solo facilita su uso en entornos hospitalarios, sino que también posibilita el seguimiento remoto del paciente mediante dispositivos especializados.

Adaptabilidad y personalización

Las soluciones mecatrónicas también aportan una gran versatilidad. Es posible adaptar el funcionamiento de un equipo a las necesidades específicas de cada paciente, mejorando así su experiencia y los resultados clínicos. En este contexto, la fiabilidad de los componentes es clave. Los dispositivos médicos deben funcionar de manera continua, precisa y sin fallos, a menudo durante muchos años.

Mecatrónica para las aplicaciones más exigentes

En Elmeq trabajamos con marcas líderes en el desarrollo de tecnología mecatrónica para electromedicina, como Faulhaber, Haydon Kerk Pittman y Advanced Motion Controls (AMC). Cada una de ellas aporta soluciones específicas para responder a las necesidades de este sector tan exigente.

Motores de precisión Faulhaber

Faulhaber es un referente mundial en microtecnología y ofrece motores brushless, slotless y coreless que destacan por su tamaño ultra compacto, su bajo nivel de inercia y su elevada eficiencia. Estos motores son ideales para aplicaciones médicas que requieren velocidad, control de posición y una respuesta extremadamente rápida. Están presentes, por ejemplo, en sistemas de cirugía mínimamente invasiva, donde es fundamental controlar cada micromovimiento con total seguridad.

Una de las gamas más destacadas para electromedicina es la serie BXT de motores brushless planos, que combinan alta potencia con un diseño corto y compacto. Estos motores generan un par elevado manteniendo un diámetro reducido, lo que los hace idóneos para dispositivos que deben instalarse en espacios muy limitados, como sistemas de bombeo, equipos de diagnóstico portátil o instrumentos quirúrgicos automatizados. Además, su bajo nivel de ruido y vibración favorece su uso en entornos donde el confort del paciente es prioritario.

Actuadores lineales Haydon Kerk Pittman

Cuando se trata de convertir el movimiento rotativo en lineal con máxima eficiencia, Haydon Kerk Pittman es una de las mejores opciones del mercado. Sus actuadores lineales paso a paso, diseñados específicamente para aplicaciones médicas, ofrecen una gran variedad de opciones de configuración y personalización. Esto permite adaptarlos a equipos como analizadores de laboratorio, sistemas de dosificación de fluidos o dispositivos de terapia respiratoria.

Una de las características más valoradas por los fabricantes de equipos médicos es la posibilidad de integrar guías lineales y husillos personalizados, que garantizan un funcionamiento silencioso, suave y preciso. Los actuadores de Haydon Kerk Pittman permiten ciclos de funcionamiento intensivos sin pérdida de precisión, lo cual es esencial en equipos que deben operar las 24 horas del día.

Electrónica de control AMC

En el ámbito médico, no solo es importante el motor, sino también la electrónica que permite controlarlo con precisión. Advanced Motion Controls (AMC) desarrolla soluciones de control compactas y altamente configurables, compatibles con los motores más exigentes. Sus controladores están diseñados para garantizar un funcionamiento fluido y seguro, integrando funciones de protección avanzadas y opciones de comunicación que facilitan la monitorización remota.

La electrónica de AMC cumple con la normativa ISO 13485, específica para dispositivos médicos, y permite implementar sistemas cerrados de control de lazo, asegurando una respuesta en tiempo real ante cualquier desviación. Esto resulta especialmente útil en aplicaciones críticas como respiradores, dispositivos implantables o sistemas de movilidad asistida, donde cualquier fallo podría comprometer la salud del paciente.

En definitiva, la mecatrónica está redefiniendo el futuro de la medicina. En Elmeq, nos unimos a esta transformación aportando soluciones de alto rendimiento y asesoramiento técnico especializado para que cada componente se adapte a las necesidades de tu proyecto. Si estás desarrollando un nuevo equipo, contacta con nuestro equipo de ingeniería: te ayudaremos a hacerlo más preciso, compacto y eficiente.

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Elmeq mostrará en LogiMAT los últimos resultados de la colaboración con Dunkermotoren, que ha consolidado un terreno abonado para la innovación en el sector de la intralogística. Los accionadores del fabricante alemán se distinguen por un diseño compacto y modular. La electrónica integrada aporta una alta flexibilidad en el control del motor, lo que permite realizar desde movimientos sencillos hasta secuencias complejas. Además, esta electrónica integrada proporciona una elevada precisión para las aplicaciones más delicadas.

En el ámbito de la seguridad, los componentes mecatrónicos de Dunkermotoren destacan por la posibilidad de instalar un segundo encoder independiente, lo que permite un control más preciso de la velocidad de los vehículos y reduce los riesgos durante su interacción con los operarios en planta.

Estas y otras ventajas han quedado reunidas en el concepto Mars, un conjunto de soluciones estándar que Elmeq ha desarrollado para simplificar la arquitectura de la parte motriz en los vehículos AGV y AMR. Con ello contribuye a que los clientes optimicen costes en la fabricación de sus plataformas móviles y facilita una puesta a disposición del mercado rápida y fiable. 

En el stand de Dunkermotoren en LogiMAT, Elmeq mostrará dos de las series de la plataforma Mars:

• La serie Phobos, para movimientos de carga en AMR de tracción diferencial.
• La serie Deimos, para el arrastre de carga en AMR de triciclo de arrastre diferencial.

Disponibles como motoruedas plug and play, sistemas de movimiento y suspensión o conjuntos de módulos motrices, estas dos series se basan en la estandarización para asegurar que todo vehículo logístico cumpla con criterios de eficiencia eléctrica, normativa de seguridad y protocolos de comunicación. No obstante, los ingenieros de Elmeq pueden ayudarte a personalizarlo de acuerdo con las características de tu aplicación. En este sentido, aspectos como la carga, la velocidad o el terreno donde trabaje el AGV o AMR obligan a tomar decisiones sobre la correcta configuración del sistema motriz y la selección de componentes.

A fin de abordar estas particularidades, el equipo de Elmeq estará disponible en LogiMAT para tratar tu próximo proyecto de automatización logística. Escríbenos si quieres conseguir una entrada gratuita. ¡Te esperamos en el stand 8F09!

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Disponible como motor rueda o ya integrado en un módulo motriz para triciclo diferencial, la serie Deimos incluye:

• Motor Brushless con electrónica de control integrada
• Doble encoder
• Freno de seguridad
• Certificado STO homologado
• Bus de comunicaciones
• Reductor paralelo integrado con rueda integrada
• Bridas de sujeción
• Conectores industriales

A fin de proporcionar una solución plug and play, hemos pulido hasta el mínimo detalle de los componentes de Deimos para que la parte motriz del AMR rinda al máximo desde el primer minuto y el vehículo esté operativo y disponible para el mercado en tiempo récord.

Teniendo en cuenta el tipo de aplicaciones que manejan los robots móviles, hemos prestado una atención especial a la eficiencia energética, con motores brushless DC 48 V IE5 para alimentación por baterías y gestión del circuito de frenado, características que maximizan la autonomía del vehículo. Otro aspecto prioritario ha sido la seguridad, que resulta primordial en plantas de producción o logísticas donde los AMR tendrán que convivir con otros equipos y con personas. Por eso el doble encoder permite ajustar la serie Deimos al cumplimiento de la norma ISO 3691-4 gracias a la redundancia en seguridad. Asimismo, las soluciones están provistas del freno Power Off en caso de que cese el suministro de energía eléctrica, y cuentan con el certificado de paro seguro STO – SIL2.

¡Todo lo hemos diseñado para un funcionamiento seguro y fluido en cualquier centro logístico o de producción!

Personalizando la serie Deimos según la aplicación de tu AMR

No hay dos proyectos de AMR iguales y por eso la serie Deimos parte de la solidez de unas características estándar para luego parametrizarse en función de cada proyecto. Dicha personalización atañe tanto al hardware como al software de la solución de movimiento. Por ejemplo, el fabricante puede elegir la relación de reducción más adecuada según la carga que transportará el AMR, así como la velocidad y la aceleración necesarias. El fabricante también puede escoger el compuesto de la rueda en función de las necesidades de adherencia que plantee la superficie de trabajo del robot. La placa de fijación de motor al vehículo, así como el conector y el cableado, también son personalizables.

Respecto a la electrónica, Deimos permite escoger el bus de comunicaciones (EtherCAT, CANopen, Profinet o Ethernet/IP) de acuerdo con los PLC que el fabricante esté utilizando. Con una programación a medida por parte del equipo de ingenieros de Elmeq, también se pueden incorporar funciones adicionales directamente en el motor, sin tener que recurrir al PLC.

Simplificando la arquitectura de los AMR y AGV con Mars

Acelerar los proyectos de automatización ocupándonos de la parte que mejor conocemos: la mecatrónica. En eso consiste la filosofía de Elmeq, que hemos traslado al pujante sector de los AGV y los AMR con nuestro concepto Mars. Contamos con más de 35 años de experiencia, un equipo de ingenieros especializados en el sector de la automatización y la robótica móvil y un amplio bagaje colaborando con nuestros partners, marcas de componentes mecatrónicos de alcance mundial como Dunkermotoren o Faulhaber.

Soluciones relacionadas

Serie Phobos

Serie Olympus

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Además de ofrecer los mejores componentes para tus dispositivos, proporcionamos un servicio de ingeniería a medida que incluye: diseñar un nuevo AMR, mejorar las prestaciones de una versión existente y actualizar el dispositivo con nuevas funcionalidades. Todo ello con el objetivo de optimizar la flota y acelerar el proyecto. 

Serie PHOBOS para AMR diferenciales

La serie PHOBOS está diseñada para aquellos AMR de tracción diferencial orientados al movimiento de carga. Es una solución completa que combina motor, electrónica, mecánica y seguridad, e incluye:  

• Motor Brushless DC 48 V con electrónica de control integrada 

• Doble encoder 

• Freno de seguridad 

• Certificado de seguridad Safe Torque Off (STO) homologado 

• Bus de comunicaciones EtherCAT, CANopen, Profinet, Ethernet/IP 

• Reductor planetario con rueda integrada 

• Bridas de sujeción 

• Conectores industriales 

Según las necesidades del proyecto, ofrecemos dos versiones de PHOBOS: MARS Motor-rueda PHOBOS para AMR diferencial y MARS Módulo motriz PHOBOS para AMR diferencial 

Ambas versiones, con electrónica integrada, son Plug & Play, lo que facilita su instalación y uso. Destacan por su compatibilidad con protocolos de comunicación (Can Open, Profinet y Ethercat), así como su alta eficiencia operativa de 48 V. Están disponible en tamaños S, M y L, cuentan con protección IP 65 en el motor, control de la corriente de frenado y con el estándar de seguridad STO PLd SIL 2 para un rendimiento confiable. 

Serie PHOBOS personalizada para cada proyecto

La personalización es el mayor valor diferencial de MARS. En el caso la gama PHOBOS, el equipo Elmeq puede adaptarlo tanto a nivel mecánico como electrónico. 

¿Qué tipo de carga llevará el AMR? ¿Cómo afectará a su velocidad y aceleración? ¿Cuál es el compuesto y la adherencia más adecuada para las ruedas? Nuestros evalúan cada factor para personalizar el hardware de la solución según las necesidades del proyecto.

En cuanto a la electrónica, el cliente puede escoger el bus de comunicaciones que mejor se adapte a sus PLC, mientras que el equipo de Elmeq desarrolla la programación necesaria para integrar funciones adicionales directamente desde el moto.

Personalización Motor-rueda PHOBOS para AMR diferencial

Esta solución puede adaptarse en: 

• Estructura 

• Relación de reducción del reductor 

• Componentes de la rueda 

• Conectores 

• Tipo de encoder 

• Protocolo de comunicación 

Personalización Módulo motriz PHOBOS para AMR diferencial

Esta solución puede adaptarse en: 

• Sistema de suspensión 

• Componentes de la rueda 

• Conectores 

• Tipo de encoder 

• Protocolo de comunicación 

Ingeniería para AMR a medida

Nuestro departamento de ingeniería se encarga del cálculo, diseño y fabricación del módulo y del grupo de tracción. Esto incluye desde el chasis exterior y el cableado hasta sistemas de acoplamiento. En términos de seguridad, podemos definir la arquitectura, seleccionar componentes y homologar el sistema para cumplir con la norma ISO-3691-4 de seguridad. 

En Elmeq, nuestra misión es acompañarte en cada etapa de tu proyecto, ofreciendo soluciones innovadoras y personalizadas que aceleren el desarrollo de tus AMR. Dentro del concepto MARS, la serie PHOBOS es el resultado de nuestra experiencia en tecnología de movimiento, ingeniería avanzada y personalización de la solución.  Si buscas optimizar tu flota, mejorar el rendimiento de tus vehículos autónomos y asegurar la máxima eficiencia, estamos aquí para ayudarte. 

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Serie DEIMOS

Serie OLYMPUS

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Según los estudios, sólo en Alemania, aproximadamente dos millones de personas, en su mayoría de edad avanzada, padecen una enfermedad arterial periférica, PAD en sus siglas en inglés. Esta dolencia se produce cuando hay un estrechamiento de los vasos sanguíneos fuera del corazón, a causa del cúmulo de placa en las paredes de las arterias que abastecen de sangre a extremidades superiores e inferiores. En consecuencia, se da una desaceleración del flujo sanguíneo que termina con la formación de un coágulo que bloquea el flujo de sangre, generalmente hacia las piernas.

La medicina cuenta con varias técnicas para eliminar esta obstrucción, aunque la mayoría suelen provocar efectos secundarios. Por ejemplo, en el proceso de trombólisis se inyectan medicamentos a través del catéter para desatascar el trombo. Sin embargo, esta práctica puede provocar hemorragias. Además, requiere de cuidados intensivos durante dos días y si la obstrucción tiene más de dos semanas, este método ya no es eficaz. Otro procedimiento es la extirpación quirúrgica mediante catéter que se realiza con el bombeo de un balón (método Fogarty) dentro del vaso. Este proceso acostumbra a tener que repetirse, no asegura la eliminación total del coágulo y puede provocar daños en la pared vascular.

Motor Faulhaber, clave para la solución

Ante este escenario, el fabricante de material médico Straub Medical, apuesta por un método propio, más elegante y eficaz: un motor Faulhaber, situado fuera del cuerpo humano, se conecta al catéter mediante un acoplamiento magnético sin contacto. El movimiento de rotación generado por el motor se transfiere dentro del cuerpo al cabezal, mediante una espiral de acero de alta resistencia, llamada hélice, ubicada dentro del catéter. La rotación de la hélice produce succión extrayendo los fragmentos del material de bloqueo hacia una manguera. Los fragmentos son triturados aún más por las cuchillas interiores cuando entran en las aberturas, de modo que los restos eliminados pueden pasar sin problemas a través del conducto hasta la bolsa de recogida, situada fuera del cuerpo.

En resumen, el cirujano introduce la cabeza del catéter en la arteria y la guía hasta la oclusión vascular. Con tan solo presionar un botón, el catéter comienza a girar y a succionar los fragmentos. Con ello, el coágulo se elimina por completo en el momento y sin dañar las paredes vasculares.

Tecnología de precisión Faulhaber

Entre 40.000 y 60.000 revoluciones por minuto es la velocidad que necesita el cabezal Rotarex®S para succionar y disolver el coágulo. Una velocidad alta y constante que, por razones técnicas, debe respetarse al máximo posible para asegurar la máxima precisión.

Además de cumplir con las certificaciones necesarias para el uso de motores en dispositivos médicos, el motor brushless de la serie 2444 B Faulhaber es ideal para este tipo de aplicaciones, ya que es pequeño, ligero, silencioso y sin vibraciones. Un dispositivo eficiente que, combinado con la tecnología médica de Straub Medical, se convierte en una pieza fundamental para su aplicación en intervenciones médicas.

Una relación afianzada

En Elmeq llevamos más de 30 años trabajando de la mano de Faulhaber y su tecnología de precisión. Conocemos las ventajas de sus productos y admiramos el resultado y los beneficios que aportan a sectores tan exigentes como el de la electromedicina, la automatización industrial, la robótica y la seguridad.

La eficiencia de sus productos es el punto de partida para poder ofrecer nuestro servicio de calidad. Nuestro equipo de ingenieros, experto en el diseño de sistemas y en su instalación, podrán acompañarte en la selección de componentes Faulhaber para conseguir una solución de precisión con la tecnología más avanzada.

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Ventajas del protocolo EtherNet/IP en los motores Dunkermotoren

Con esta formalización, Dunkermotoren gana en comunicación, integración y compatibilidad. Prueba de ello es que los motores con certificación EtherNet/IP pueden integrarse y funcionar tanto en redes EtherNet/IP como con los controladores de Rockwell Automation.

Más allá del hardware de alta calidad, los motores dPro también son compatibles con todas las funciones nexofox IIoT. Esta adaptabilidad ofrece al cliente una mayor flexibilidad en la implementación de soluciones industriales.

El sistema modular de Dunkermotoren también se beneficia de la interfaz EtherNet/IP, ya que facilita la combinación de los motores con reductores, encoders y frenos. Además, la gama dPro con EtherNet industrial incluye la función de seguridad STO (Safe Torque-Off), garantizando la desactivación segura de la fuente de alimentación del motor.

Gracias a esta ventaja en los productos de nuestro socio, en Elmeq podemos ofrecer soluciones mecatrónicas de alta gama para los proyectos más ambiciosos de automatización industrial y logística. Transmitimos la fiabilidad y seguridad del producto Dunkermotoren a nuestro servicio. Estamos a tu lado en todo el proceso y ponemos a tu disposición documentación técnica, ejemplos de aplicación y acompañamiento en todo el proceso, desde la idea inicial, pasando por el diseño, hasta la instalación.

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Motor brushless BG 45 dPro

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Gracias a su rango de tensión ampliado y a su tamaño extremadamente reducido los servovariadores FlexPro Micro-Sized de 20-90 VCC se alzaron con la 3ª posición en la categoría de control de movimiento.

En nuestro variado porfolio contamos con estas soluciones, ya que ofrecen grandes ventajas, especialmente en aplicaciones exigentes de tecnología médica, robótica, AMR-AGV y seguridad. En los AGV, la aplicación de componentes más ligeros, como los FlexPro Micro-Sized de 20-90 VCC de AMC, permiten un funcionamiento más eficiente y con un período de carga más reducido, ahorrando en tiempo y recursos económicos y ganando en productividad.

Trabajar de la mano de AMC nos aporta diferenciación en la calidad, la innovación y el control de sistemas de movimiento. Además de la vocación de servicio, compartimos la ambición y el espíritu innovador con el objetivo de lograr soluciones inteligentes de movimiento de la máxima calidad.

Si tienes un proyecto de desarrollo AGV o necesitas asesoramiento sobre la selección de componentes de electrónica de control, nuestro equipo de ingenieros y especialistas puede acompañarte tanto en el diseño del sistema mecatrónico como en la instalación y puesta en marcha.

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El tamaño compacto y con una elevada eficiencia energética no está reñido con una precisión de alto nivel. Así lo demuestra el motor brushless BG 45 dPro que Dunkermotoren ha actualizado con una nueva tecnología de control. Tras empezar a desarrollar aplicaciones para nuestros clientes usando esta solución, apreciamos ciertos beneficios que pueden marcar la diferencia en tu proyecto de automatización.

Más allá del tamaño minúsculo de su carcasa, de solo 46 mm, las entradas y salidas digitales programables son una de las ventajas del producto. Igualmente, lleva integrado un encoder de alta resolución que proporciona una precisión de alto nivel en el control de movimiento por corriente, velocidad o posición. Además, su protección IP 65 lo hace óptimo para entornos difíciles.

Compatible con la gama modular de reductores, encoders de precisión y frenos, el BG 45 dPro puede reforzarse con funciones de monitorización y mantenimiento predictivo y acercar tu sistema productivo hacia el concepto de la fabricación inteligente y conectada.

El nuevo lanzamiento de Dunkermotoren tiene una potencia de salida continua de hasta 110 W y alcanza velocidades nominales de hasta 4.720 rpm.

Estamos, por tanto, ante una solución potente, eficiente y fiable que, gracias a su función de seguridad STO (Safe Torque Off), puede reajustarse sin interrumpir la tensión lógica y, por tanto, reduciendo los tiempos de inactividad.

¿Tienes dudas sobre cómo integrar este sistema de accionamiento en tu fábrica aprovechando al máximo su potencial? El equipo de ingenieros de Elmeq te acompañará para una puesta en marcha rápida y robusta.

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• Servomotores DC Dunkermotoren con Profinet

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Presentaremos nuevamente los servomotores Bruslhess de de Dunkermotoren para aplicaciones de AGV y de AMR.

Lo gama de motores Brushless Slotless de Faulhaber, ideales por su bajo peso para aplicaciones de pesaje dinámico.

Y cómo no, toda la gama de servodrives de Advanced Motion Controls.

Elmeq, ¡Pasión por la mecatrónica!

¡Os esperamos en Madrid!

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