Tipos de motores Faulhaber

Faulhaber ofrece una amplia variedad de motores diseñados para aplicaciones de control de movimiento, con diferentes tamaños y características que se adaptan a distintas necesidades.

Micromotores de corriente continua DC

Entre los motores DC, encontramos opciones como el modelo 0816, un motor compacto de apenas 8 mm de diámetro y 16 mm de longitud, que alcanza una potencia de hasta 1.2W.

Para aplicaciones que requieren más potencia, el modelo 2237, con un diámetro de 22 mm y una longitud de 37 mm, puede ofrecer hasta 11W.

En el extremo superior de la gama, el modelo 3863, con sus 38 mm de diámetro y 63 mm de longitud, alcanza hasta 110W de potencia.

Todos estos motores incluyen codificadores incrementales para medir el movimiento con precisión.

Servomotores brushless

En la categoría de motores brushless (sin escobillas), la firma dispone de modelos innovadores como el motor 0620, que es compacto y cuenta con sensores de retroalimentación en la parte trasera.

Para aplicaciones de mayor demanda, el modelo 2232 PX4 puede proporcionar hasta 23W de potencia e incluye diferentes opciones de codificadores.

Para requerimientos aún más exigentes, el motor 4490 puede alcanzar una potencia de hasta 230W, con corrientes que oscilan entre 4A y 8A.

Además de estos motores, Faulhaber también ofrece motores planos BXT de alta eficiencia, así como los motores BP4 y motores lineales de distintos tamaños, que proporcionan fuerzas de 1N a 9N y trabajan con corrientes de hasta 1A.

Controladores de velocidad

Para garantizar el rendimiento óptimo de sus motores, Faulhaber ofrece una serie de controladores diseñados para adaptarse a diferentes tamaños y niveles de potencia.

En el caso de motores grandes, los modelos MC 5005 y MC 5010 son opciones robustas que pueden manejar voltajes de hasta 50V y corrientes de 5A o 10A, respectivamente. Estos controladores cuentan con conexiones para motor, codificador, alimentación y comunicación a través de USB o EtherCAT.

Para motores de tamaño mediano y grande, el controlador MC 5004 es una solución versátil en formato de módulo enchufable, capaz de operar con 50V y 4A. Esta opción es ideal en aplicaciones donde se utilizan múltiples motores y se requiere una integración eficiente.

Por otro lado, para motores más pequeños, Faulhaber ofrece el MC 3001, un controlador diseñado para operar con voltajes de 30V y corrientes de 1A, siendo una excelente opción para sistemas que trabajan con 12V o 24V.

Algunos motores del fabricante incorporan controladores en su propia carcasa, como es el caso del BX4 3268, que cuenta con conectores específicos para comunicación y alimentación, incluyendo opciones avanzadas como EtherCAT.

Cómo conectar los controladores a los motores de Faulhaber

Para conectar un motor al controlador, se pueden utilizar cables planos o motores con conectores ya integrados. En algunos casos, puede ser necesario emplear cables adaptadores o extensiones para facilitar la conexión. La alimentación del sistema es un paso fundamental, y generalmente se recomienda el uso de una fuente de alimentación industrial, por ejemplo, de 24V. Una vez conectada correctamente, el LED «Power Good» se encenderá y el LED de estado comenzará a parpadear.

La comunicación entre el controlador y la PC se establece mediante un cable USB o un bus de campo, dependiendo del modelo de controlador que se esté utilizando.

En el caso del MC5005 con motor BX4, es fundamental conectar adecuadamente las señales Hall y las fases del motor al controlador, asegurando tanto la alimentación como la comunicación con la computadora.

Para el controlador MC5004, que generalmente se monta en una placa base con un solo conector para el motor, se sigue un procedimiento similar en cuanto a conexión de alimentación y comunicación. Si el motor cuenta con un codificador incremental y su conector no es compatible con el controlador, se puede utilizar un adaptador para lograr una conexión adecuada.

Si se trata de MC3001, que es un controlador de menor tamaño, el uso de un tablero de soporte facilita la conexión del motor, la alimentación y la comunicación.

Configuración de una unidad con Motion Manager

El software Motion Manager permite configurar el sistema de manera sencilla y eficiente. Para ello, se debe conectar el hardware, asegurándose de que la fuente de alimentación esté operativa y de que el LED de estado parpadee en verde. La comunicación entre el controlador y la PC se realiza mediante un cable USB, y es recomendable utilizar un aislador USB opcional para proteger el puerto del ordenador.

Una vez establecida la conexión, en Motion Manager se selecciona el controlador detectado y se configura el motor brushless. Por ejemplo, en el caso del 2232 BX4 de 24V, se debe ajustar el sistema de sensores, que en este caso funciona con señales Hall sin encoder adicional. También se define un rango de potencia adecuado para evitar daños en el sistema y optimizar su funcionamiento.

A continuación, se procede al ajuste de señales y control del motor. Es necesario enseñar al controlador a reconocer las señales Hall, lo que permitirá que el motor comience a girar correctamente. También se configuran los lazos de control de velocidad y precisión, y se puede realizar un ajuste automático de la inercia o introducir el parámetro manualmente.

Una vez realizada la configuración, se realizan pruebas iniciales sin carga para asegurarse de que todo funciona correctamente. Motion Manager ofrece herramientas adicionales para análisis y ajustes más finos. Finalmente, cuando el sistema está ajustado según las necesidades de la aplicación, se guarda la configuración en el controlador para su uso definitivo.

Los motores Faulhaber representan una solución versátil y eficiente para aplicaciones de control de movimiento. Gracias a su amplia gama de motores y controladores, es posible encontrar la combinación ideal para cada proyecto. En Elmeq, como expertos en esta tecnología, podemos asesorarte en la selección del motor y controlador más adecuados para tus necesidades, garantizando un rendimiento óptimo. Si requieres más información o asistencia técnica, no dudes en contactarnos.

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Los expertos aseguran que el uso de la robótica y la automatización en medicina aumenta la eficacia, el confort y el ahorro de costes en las aplicaciones más exigentes. En el caso de la medicina estética, se está innovando y desarrollando nuevos equipos constantemente para que, con mayor seguridad, los pacientes queden más satisfechos del proceso y del resultado. Atentos a este escenario, desde Elmeq trabajamos con los fabricantes de referencia en motores para aplicaciones de medicina estética.

Motores para aplicaciones de medicina estética

Para la aplicación en medicina estética, se requiere que en este tipo de equipos los motores cuenten con un alto rendimiento, fuerza, alta potencia, rapidez, ligereza y con un tamaño compacto. Estos requisitos permiten diseñar soluciones que combinan eficiencia, fiabilidad y un funcionamiento continuo, con opciones que incluso cumplen estándares de esterilización cuando es necesario. A continuación, detallamos las opciones disponibles en nuestro porfolio.

Motores brushless BG de Dunkermotoren: elevada potencia y alta eficiencia en un diseño compacto

Nuestro partner Dunkermotoren ofrece los motores brushless de la gama BG. Estos dispositivos aúnan dinamismo de movimiento, alta eficiencia eléctrica y una elevada potencia, siendo ideales para las aplicaciones más exigentes de la electromedicina. Además, su diseño compacto y su protección IP contra el agua y la contaminación garantizan su funcionamiento incluso en entornos exigentes. Cuentan con la certificación de seguridad y cumplimiento CE y UL y como ventaja pueden elegirse con electrónica integrada, ahorrando espacio y cableado.

Motores coreless de Faulhaber: rendimiento óptimo en espacios reducidos

Los motores coreless de Faulhaber, sin hierro en el rotor, son ideales para aplicaciones de medicina estética porque combinan potencia, robustez y control en un formato compacto, con una baja inercia y que ofrece grandes velocidades. Gracias a su diseño avanzado, estos motores destacan por su comportamiento dinámico y su capacidad de ofrecer un rendimiento óptimo en los equipos más compactos.

Destacan las gamas S/G y SR, que ofrecen un gran dinamismo y una muy baja inercia. El modelo SR, además, incorpora imanes de tierras raras para obtener una mayor integración de potencia.

Por su parte, la gama de motores de conmutación por grafito CXR y CR, incorporan un potente imán de neodimio para una alta densidad de potencia, carcasas de acero y protección anticorrosión. El modelo CR cuenta con un bobinado con cobre enriquecido para obtener mayores prestaciones.

Ambas gamas – S/G y SR y CXR y CR– pueden combinarse con los robustos reductores planetarios de precisión Faulhaber, lo que las convierte en soluciones versátiles y robustas para diversas aplicaciones médicas.

Electrónica de control Faulhaber: eficiencia y precisión

Para disponer de una solución Faulhaber más completa, ofrecemos su electrónica de control (par, velocidad, posición) adaptada y parametrizada para facilitar la comunicación, programación y puesta en marcha de los motores brushless slotless. La gama Speed Control es ideal para el control de velocidad de motores brushless, con o sin feedback. La gama Motion Control está diseñada para integrarse en buses de comunicación como RS-232, EtherCAT o CAN para el control de velocidad y/o posición en motores brushless.

Electrónica de control AMC: máxima eficiencia eléctrica

Si hay un fabricante puntero en electrónica de control es Advanced Motion Controls. Con sus familias de electrónica de control (DigiFlex, AxCent y FlexPro), AMC se adapta a cualquier arquitectura de máquina y permite controlar el movimiento en aplicaciones tan exigentes como la medicina estética, gracias a su tamaño compacto y alta integración de potencia.

En el ámbito de la medicina estética, estas soluciones destacan porque permiten controlar motores brushless con alta precisión, gestionando par, velocidad y posición. Su capacidad de integración en estándares de comunicación (EtherCAT, Ethernet o CANopen) y su flexibilidad en métodos de control (analógico o PWM) garantizan una compatibilidad óptima con los dispositivos médicos más avanzados. Además, ofrecen opciones de programación intuitivas, parametrización mediante software y características de seguridad como la función STO (Safe Torque Off), garantizando un uso confiable y eficiente en equipos de tratamiento estético.

La medicina estética está experimentando una auténtica revolución tecnológica gracias a la implementación de soluciones mecatrónicas avanzadas. Los motores de alto rendimiento y la electrónica de control de precisión, como los ofrecidos por nuestros partners Faulhaber, Dunkermotoren y AMC, permiten desarrollar equipos más compactos, fiables y eficientes. En Elmeq, estamos comprometidos con ofrecer las mejores soluciones para los fabricantes de aparatología médica, ayudando a innovar y a mejorar la experiencia y satisfacción de los pacientes. Si quieres impulsar tus equipos de medicina estética, contacta con nosotros para conocer nuestras soluciones personalizadas.

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Ventajas del protocolo EtherNet/IP en los motores Dunkermotoren

Con esta formalización, Dunkermotoren gana en comunicación, integración y compatibilidad. Prueba de ello es que los motores con certificación EtherNet/IP pueden integrarse y funcionar tanto en redes EtherNet/IP como con los controladores de Rockwell Automation.

Más allá del hardware de alta calidad, los motores dPro también son compatibles con todas las funciones nexofox IIoT. Esta adaptabilidad ofrece al cliente una mayor flexibilidad en la implementación de soluciones industriales.

El sistema modular de Dunkermotoren también se beneficia de la interfaz EtherNet/IP, ya que facilita la combinación de los motores con reductores, encoders y frenos. Además, la gama dPro con EtherNet industrial incluye la función de seguridad STO (Safe Torque-Off), garantizando la desactivación segura de la fuente de alimentación del motor.

Gracias a esta ventaja en los productos de nuestro socio, en Elmeq podemos ofrecer soluciones mecatrónicas de alta gama para los proyectos más ambiciosos de automatización industrial y logística. Transmitimos la fiabilidad y seguridad del producto Dunkermotoren a nuestro servicio. Estamos a tu lado en todo el proceso y ponemos a tu disposición documentación técnica, ejemplos de aplicación y acompañamiento en todo el proceso, desde la idea inicial, pasando por el diseño, hasta la instalación.

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Servomotores brushless DC Dunkermotoren

Servomotores DC Dunkermotoren con Profinet

Motor brushless BG 45 dPro

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Presentaremos nuevamente los servomotores Bruslhess de de Dunkermotoren para aplicaciones de AGV y de AMR.

Lo gama de motores Brushless Slotless de Faulhaber, ideales por su bajo peso para aplicaciones de pesaje dinámico.

Y cómo no, toda la gama de servodrives de Advanced Motion Controls.

Elmeq, ¡Pasión por la mecatrónica!

¡Os esperamos en Madrid!

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El primer producto que os queremos presentar es la la extensa gama de soluciones para motorización de AMR/AGV, de la mano de Dunkermotoren. Estaremos encantados de poder hablar con vosotros y poder explicaros las ventajas de nuestros productos.

Os queremos dar tan sólo 3 razones, para que podáis valorar utilizar los servmotores brushless inteligentes de Dunkermotoren en vuestro nuevo proyecto o desarrollo de AGV / AMR. Estaremos encantados de poder dar más detalles, cuando vengáis a visitar nuestro stand para hablar con nuestro equipo técnico y comercial.

¿Por qué utilizar los motores Brushless de Dunkermotoren para los movimientos de tracción y elevación en AGV/AMR ?

EFICIENCIA IE5

Los gama de motores BG de Dunkermotoren con electrónica integrada, tiene la Ultra premium Clasificación IE5 en potencia nominal,. Los motores alcanzan una eficiencia del 90% ideal para trabajar con Baterias.

FLEXIBILIDAD – TODO TIPO DE COMUNICACIONES – TENSIÓN

Profinet, Can Open, Ethercat …. todos los buses de comunicaciones del mercado, están integrados en los servomotores brushless de Dunkermotoren, además de toda la gama de frenos, encoders, y reductores, ofreciendo la gama más extensa del mercado, en potencia de 100 W a 1 KW, además de ofrecer tensiones de 24, 48, 60 y hasta 325 V en corriente continua.

NORMATIVA – SEGURIDAD STO

Certificado por TÜV -NORD, los motores brushless inteligentes de Dunkermotoren están disponibles para todos los motores brushless BG de la versión dPro y la electrónica de control BGE 5510 dPro. 

Os invitamos a ver el siguiente video donde quedan muy resumidas todas las ventajas de esta excelente gama.

También os ofrecemos la posibilidad de descargaros el catálogo de soluciones para AGV y AMR de Dunkermotoren.

¡Os esperamos en ADVANCED FACTORIES la semana que viene!

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“La gama de servomotores DC de Dunkermotoren cuentan con el protocolo PROFINET. Esta solución compacta, garantiza un funcionamiento sin problemas y elimina las costosas pasarelas”

Como ya se predijo en 2020, el éxito del protocolo Ethernet Industrial continúa. Y, con él el auge de la interfaz Ethernet del fabricante PROFINET. PROFINET (Process Field Network) es un protocolo de comunicación rápido, por lo que encaja perfectamente en Dunkermotoren.

Integración de la electrónica en los motores DC: solución compacta

Con PROFINET, Dunkermotoren integra la electrónica en el motor. De manera que, ofrece una solución global supercompacta con comunicación síncrona y elimina la necesidad de costosas pasarelas.

La puesta en marcha se simplifica mucho en comparación con las soluciones anteriores. Ya que, los accionamientos pueden integrarse fácilmente en el entorno operativo. Gracias al perfil de accionamiento PROFIdrive con clases de aplicación 1 a 4, que también está completamente integrado en el motor, no es necesario realizar tediosos ajustes de parámetros individuales ni programar secuencias. Así, el funcionamiento síncrono de varios ejes no supone ningún problema.

Ventajas del protocolo de comunicación PROFINET

Pero, ¿qué ocurre con los sistemas PROFINET sin PROFIdrive? En este caso, Dunkermotoren garantiza una rápida puesta en servicio con sus propios comandos Quickstart. Cada uno de ellos combina varios comandos y garantiza un programa de secuencia más estructurado y fácil de usar.

Otra ventaja de PROFINET es que los datos de proceso altamente síncronos no se ven afectados a pesar de la transmisión simultánea de enormes cantidades de datos de estado y tiempo. Lo que a su vez, permite una supervisión y análisis permanentes de todos los componentes del sistema. La capacidad OPC UA de PROFINET permite transportar los datos de forma segura y hacerlos semánticamente legibles por máquina. Esto, abre las puertas a la IIoT y a la Industria 4.0, permitiendo, por ejemplo, comparar en cualquier momento un gemelo digital con la aplicación real.

Con su propia marca nexofox, Dunkermotoren no solo ofrece los accionamientos en sí, sino que también proporciona apoyo en el campo de IIoT con una gama de soluciones para el uso y la conexión en red de sus motores inteligentes.

Servomotores DC de Dunkermotoren con PROFINET

Más concretamente, Dunkermotoren ofrece soluciones completamente integradas con las series BG 45, 66, 75 y 95 dPro PN. Alternativamente, todos los accionamientos de la serie BG también pueden utilizarse en la versión dCore con un controlador externo, como el BGE 5510 dPro PN.

Además de la interfaz de comunicación y la etapa de salida completa, como encoders y controladores que incluyen la supervisión dinámica del motor, los motores de Dunkermotoren también incluyen los componentes mecánicos adecuados. Los clientes reciben una unidad de accionamiento completa compuesta por motor, reductor, freno y cilindro lineal, personalizada. La conexión, integración, configuración y producción son muy sencillas gracias a la herramienta de puesta en marcha «Drive Assistant 5». Drive Assistant 5 establece contacto con el motor a través de la conexión Ethernet.

Gracias a la certificación PROFINET, Dunkermotoren también garantiza un funcionamiento sin problemas. Esto asegura un funcionamiento sin errores que hace completamente innecesaria la localización de averías a lo largo de toda la vida útil. Sin preocupaciones de principio a fin.

Dunkermotoren ha mantenido su línea con PROFINET y ha establecido nuevos estándares: La combinación de PROFINET y PROFIdrive con las clases de aplicación 1 a 4 completamente integrada en el accionamiento – y en todos los tamaños, desde el pequeño BG 45 hasta el potente BG 95.

Elmeq y Dunkermotoren, eficiencia energética, modularidad y calidad:

En Elmeq Motion y Dunkermotoren, somos especialistas en proponer soluciones mecatrónicas de precisión para la industria 4.0. Cuando se tiene una relación de más de 30 años de trabajo en común, todo es más fácil: se crean automatismos de trabajo, excelentes relaciones y objetivos compartidos. Dunkermotoren es nuestro socio para los proyectos más ambiciosos de automatización industrial y logística, transporte, control de accesos y energía.

Descubre las últimas novedades de Dunkermotoren que encontrarás en nuestro blog:

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“Caso de éxito: Los motores DC Brushless de Faulhaber se han incorporado en 500 astrobots, ofrecen una precisión micrométrica y una elevada calidad”

Durante los próximos cinco años el proyecto SDSS V quiere observar y analizar cuatro millones de estrellas y 300.000 agujeros negros. Así como reconstruir historias de evolución cósmica y verificar los modelos físicos de la galaxia.

En este proyecto internacional se utilizarán dos telescopios ópticos de gran tamaño situados en el hemisferio norte y sur, donde la luz de los cuerpos celestes se recogerá mediante fibra óptica. La alineación extremadamente precisa de cada una de las fibras correrá a cargo de 500 pequeños robots accionados por motores DC Brushless de FAULHABER.

SDSS significa «Sloan Digital Sky Survey» y es una alianza cooperativa de astrofísicos de todo el mundo. El año pasado el mapa 3D más grande del universo, marcando así un hito en la investigación astronómica. Equipados con numerosos telescopios y otros instrumentos científicos, los investigadores trabajan constantemente en una amplia gama de proyectos. El último de ellos es SDSS V, cuyo objetivo la comprensión de los procesos físicos del espacio exterior. El proyecto hará posible la «primera observación espectroscópica de todo el cielo en varias dimensiones astronómicas de tiempo en el espectro de luz óptica e infrarroja». En total, se observarán más de seis millones de objetos.

Cómo se forman los planetas

Uno de los objetivos de este proyecto es reconstruir la historia de nuestra galaxia, la Vía Láctea. Los investigadores planean remontar la formación de los elementos químicos y descifrar el funcionamiento interno de las estrellas. Además de examinar la formación de los planetas y responder a muchas de las preguntas abiertas que quedan en relación con los agujeros negros.

Otro aspecto es la cartografía de las masas de gas interestelar de la Vía Láctea -mil veces más precisa que antes- para describir los «mecanismos de autorregulación de los ecosistemas galácticos». Los datos relacionados con los agujeros negros y para la medición de la Vía Láctea serán recogidos por dos telescopios a gran escala: Apache Point en Nuevo México y Las Campanas en Chile.

«Con la doble perspectiva del hemisferio norte y sur, podemos ver el cielo en todas direcciones», explica Jean-Paul Kneib, profesor de astrofísica de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (Suiza). «También hemos utilizado los dos telescopios en los proyectos SDSS anteriores. Con SDSS V estamos dando ahora un verdadero salto cuántico en cuanto a la eficacia de la observación y la cantidad de datos recogidos.»

Detección y avistamiento de supernovas

En los telescopios hay fibras ópticas que apuntan a objetos específicos del universo. Se pueden observar y analizar con precisión estrellas o los discos de acrecimiento de los agujeros negros. «Antes, teníamos que mandar fabricar placas especiales para cada una de las diferentes tareas de observación. Cada placa tardaba varias semanas en prepararse. A continuación, el montaje de las fibras se aseguraba en la placa a mano, un proceso muy complejo y que requería mucho tiempo», informa Jean-Paul Kneib.

Con la nueva tecnología desarrollada específicamente para SDSS V, el reajuste de las fibras llevará minutos en lugar de semanas. Porque ahora las fibras se ajustan mediante 500 pequeños astrobots en cada uno de los dos telescopios. Esto también permite a los investigadores responder inmediatamente a acontecimientos cósmicos imprevistos.

Si, por ejemplo, otros telescopios descubren un acontecimiento actual, como una supernova, uno de los elementos ópticos puede alinearse con él prácticamente sin retardo. Esto permite un análisis detallado de los procesos físico-químicos en un lapso de tiempo de desarrollo de la supernova que antes no era posible con este tipo de instrumentación.

Motores DC Brushless con precisión micrométrica

Cada uno de los astrobots consta de dos cilindros compactos colocados longitudinalmente con una extensión curva en el extremo delantero. El cilindro psoterior, más grueso, se fija en el disco del telescopio. Forma la unidad alfa y hace girar el eje central del robot. La unidad beta está montada excéntricamente en su parte frontal. Ésta mueve las puntas de las fibras del extremo curvo en una trayectoria circular.

Mediante la combinación de los dos movimientos axiales, las puntas de las fibras pueden colocarse libremente dentro de un área circular. Cada círculo cubierto por uno de los robots se solapa parcialmente con los círculos de las unidades adyacentes. Y, cada punto del cielo puede así ser apuntado automáticamente.

El astrobot dispone de tres fibras ópticas. Una está diseñada para la luz en el espectro visible y otra para el espectro infrarrojo. La tercera se utiliza para la calibración. Gracias a ello, las puntas de las fibras se colocan en posición en tres pasos con una precisión de apenas unos micrómetros. En una primera alineación, los dos motores giran hasta que la fibra destinada a la observación se dirige al objetivo con una desviación de 50 micrómetros. Una cámara situada en el telescopio y dirigida a los extremos frontales de los robots detecta ahora la punta de la fibra de calibración y mide su posición. En dos pasos de posicionamiento, el cabezal del robot se coloca en su posición con una precisión superior a cinco micrómetros.

Investigación más rápida

«Gracias al ahorro de tiempo que supone la alineación automática, podemos observar muchos más objetos y realizar un mayor número de mediciones individuales», explica Jean-Paul Kneib. «Este efecto se eleva a una potencia aún mayor gracias a la alta precisión.

El diámetro de las fibras ópticas es de 100 micrómetros. El diámetro del punto luminoso de un objeto cósmico es igual de grande. Cuanto más alineadas estén entre sí estas dos pequeñas superficies, mayor será la potencia luminosa de la que dispondremos para nuestras mediciones y más rápido obtendremos resultados válidos».

Los motores DC brushless y los reductores de FAULHABER, así como la mecánica desarrollada específicamente para esta aplicación por MPS, filial de FAULHABER, proporcionan los requisitos técnicos previos para esta precisión extrema. Los dos ejes del robot están accionados por servomotores DC brushless de la serie 1218 … B para el eje alfa y de la serie 0620 … B para el eje beta. Los dos primeros dígitos de la designación del tipo indican el diámetro de los micromotores: doce y seis milímetros. Su fuerza se transmite a la mecánica del robot mediante reductores planetarios adecuados.

La mecánica robótica utilizada ha sido desarrollada y construida por MPS. Los codificadores integrados comunican al controlador la posición giratoria de los motores.

Precisión sin holguras

«Para conseguir la precisión necesaria, tuvimos que eliminar la holgura del sistema», explica Stefane Caseiro, responsable del diseño de los componentes en MPS. Los ingenieros lo consiguieron, entre otras cosas, mediante la sustitución del acoplamiento convencional entre los ejes de los reductores y los ejes mecánicos del robot por conexiones de brida, y la instalación de un muelle de compresión para que los reductores no tengan holgura. «Solamente localizar los muelles adecuados nos llevó varios meses», recuerda el ingeniero de MPS.

La búsqueda del proveedor adecuado para este desarrollo técnico llevó menos tiempo al equipo del profesor Kneib. «No hay ni siquiera unos pocos fabricantes en todo el mundo que puedan producir los micromotores con la calidad y durabilidad requeridas», afirma el astrofísico. «FAULHABER estaba, por supuesto, en la lista de empresas a las que solicitamos un presupuesto. Ya habíamos colaborado con éxito con MPS en un proyecto anterior. La proximidad física a estos especialistas es, por supuesto, también una ventaja. Además de la excelente calidad y las buenas experiencias mutuas, un argumento muy decisivo fue que FAULHABER, junto con su filial MPS, puede suministrarlo todo desde una sola fuente».

Elmeq Motion y Faulhaber, la solución para proyectos que requieren una extrema precisión

En Elmeq Motion y Faulhaber, somos especialistas en proponer soluciones mecatrónicas de precisión con la tecnología más avanzada de micromotores eléctricos. Nuestra gama cumple todos los requisitos normativos, y nuestra amplia experiencia, nos hace ser vuestro “partner” ideal para el desarrollo de soluciones mecatrónicas. Si vas a empezar un proyecto de electromedicina, defensa, automatización industrial o la robótica, contacta con los especialistas de Elmeq.

Descubre las últimas novedades de Faulhaber:

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“Faulhaber integra a su serie de motores planos BXT reductores, encoders y controladores de velocidad. Esta combinación es ideal para aplicaciones en las que el espacio es reducido y simplifica la instalación y la puesta en marcha”

Por lo general, los motores eléctricos, en la mayoría de las aplicaciones, deben combinarse con reductores y encoders. Para que los componentes estén perfectamente adaptados entre sí y para minimizar la instalación, es recomendable obtener los componentes como una solución completa.

FAULHABER ha ampliado su serie de motores BXT con la introducción de los correspondientes reductores y encoders integrados además de controladores de velocidad singularmente cortos en la dirección axial. Todos los componentes han sido optimizados para garantizar que juntos funcionan perfectamente.

Los tres tamaños disponibles pueden superar muchos desafíos de accionamiento. Por ejemplo, en el caso de una prótesis de brazo, el accionamiento más pequeño con un diámetro de 22 mm sería ideal para la mano. Y, el motor de 16 mm de longitud se utilizaría para el codo. Otras posibles aplicaciones de los pequeños drives son las pinzas de los robots, la automatización industrial, los robots humanoides e incluso la bio-robótica para exoesqueletos. Gracias a su control preciso de la velocidad, también son adecuados para máquinas de diálisis o bombas médicas.

Tecnología de bobinado innovadora para ofrecer un mayor par

Los motores se han desarrollado en base al clásico diseño de rotor exterior. Gracias a una innovadora tecnología de bobinado y a una optimización del diseño, los servomotores Brushless DC producen pares de hasta 134 mNm en un diámetro de 22 mm, 32 mm y 42 mm. Y, además, ofrecen una potencia continua de hasta 100 W con un alto nivel de eficiencia. Esto significa que los motores superan con creces los estándares habituales.

En particular, la relación entre el par, el espacio y el peso es mucho mejor que la habitual. Gracias a las propiedades del cobre y del diseño de los polos, el flujo magnético es importante y el par de cogging muy pequeño. Los motores, que funcionan a velocidades de hasta 10.000 rpm, están disponibles con o sin carcasa, lo que amplía de nuevo la gama de aplicaciones.

Reductores planetarios metálicos con numerosas relaciones de reducción

La familia de reductores planetarios metálicos GPT es adecuada para la reducción de velocidad de los motores planos. Además, impresiona por sus dimensiones compactas y su elevado par. Los reductores de metal puro alcanzan valores de rendimiento comparables a los que utilizan componentes cerámicos. Los reductores están disponibles con diámetros compatibles con el motor y ofrecen relaciones de reducción de 3:1 a 1.294:1 hasta cuatro etapas. Cada etapa se ha optimizado para obtener un alto rendimiento en cuanto a par y velocidad. Dependiendo del diámetro, los reductores alcanzan pares continuos de 1, 8 y 18 Nm. También es posible alcanzar pares más elevados durante un corto periodo de tiempo.

Además, los reductores son extremadamente robustos y toleran tanto las cargas continuas como los cambios rápidos de carga. Se han desarrollado para un espacio de instalación axial limitado y son más cortos que otros modelos con el mismo diámetro. La versión de una etapa de 22 mm, sólo mide unos 18 mm y la de cuatro etapas, unos 37 mm. Con la cabeza de engranaje de 42 mm, las longitudes son algo menos de 31 mm y aproximadamente 68 mm, respectivamente.

Encoder con alta precisión de posicionamiento

Todos los motores BXT están equipados con sensores Hall digitales y, gracias a su gran número de polos, su velocidad puede controlarse con gran precisión. Para las tareas de posicionamiento preciso se dispone del encoder magnético IEF3-4096. El encoder está totalmente integrado al motor, lo que aumenta la longitud total en sólo 6,2 mm. A pesar de su diseño plano, ofrece tres canales con función de índice, un Line Driver y una alta resolución de hasta 4.096 líneas por revolución. La combinación de motor y encoder es una solución de sistema ideal en los casos en los que se debe realizar un posicionamiento preciso en espacios reducidos. Y, al mismo tiempo, se requieren pares elevados. Por ejemplo, en robótica, tecnología médica, automatización de laboratorios o automatización industrial.

Los controladores de velocidad integrados completan la gama de productos

Actualmente, los controladores de velocidad también están disponibles para los motores BXT. Están integrados en las versiones con carcasa de los motores BXT y aumentan la longitud de estos motores en sólo 6,2 mm. El concepto de diseño permite instalar tanto el encoder como el controlador de velocidad en la misma carcasa. Así como, permite utilizar un gran número de piezas comunes. El control de la velocidad se realiza mediante los sensores digitales Hall integrados en los motores. De este modo, se dispone de una amplia gama de velocidades, desde 200 rpm hasta 10.000 rpm. La combinación compacta de motor y controlador de velocidad es ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico y simplifica la instalación y la puesta en marcha.

Elmeq Motion y Faulhaber, la solución para el sector de la automatización

En Elmeq Motion y Faulhaber, somos especialistas en proponer soluciones mecatrónicas de precisión con la tecnología más avanzada de micromotores eléctricos. Nuestra gama cumple todos los requisitos normativos, y nuestra amplia experiencia, nos hace ser vuestro “partner” ideal para el desarrollo de soluciones mecatrónicas. Si vas a empezar un proyecto de electromedicina, defensa, automatización industrial o la robótica, contacta con los especialistas de Elmeq.

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